Conectarse a una red inalámbrica desde consola no es un dolor de cabeza como muchos piensan. Es realmente sencillo.
Lo primero es saber con que interfase vas a trabajar,
iwconfig
Ahí te mostrara algo así:

configurar tu wireless desde consola.

Ya que sabemos que la tarjeta de red esta en eth1, entonces ponemos la tarjeta inalámbrica en modo de administración.
sudo iwconfig eth1 mode managed
Luego tenemos que especificar el punto de acceso al que queremos conectarnos
sudo iwconfig eth1 essid
Luego la llave wep
sudo iwconfig eth1 key
Y por ultimo agarramos un ip del dhcp punto de acceso
sudo dhclient3 eth1
Para verificar que haya salido bien
ping google.com
Con estos pasos podrás configurar tu tarjeta de red sin ningún problema y seria algo asi:
configurar tu wireless desde consola.

editado
Todo esto lo podemos abreviar así:
sudo iwconfig eth1 essid (punto de acceso) mode managed key 5555555555 && sudo dhclient3 eth1
Gracias Antonio