desdela terminal

sudo gedit /etc/apt/sources.list

Agrega estas líneas

deb http://ppa.launchpad.net/ubuntu-mozilla-daily/ppa/ubuntu jaunty main
deb-src http://ppa.launchpad.net/ubuntu-mozilla-daily/ppa/ubuntu jaunty main

despues hay que agregar la llave

sudo apt-key adv –keyserver keyserver.ubuntu.com –recv-keys 247510BE

Actualizamos e instalamos

sudo apt-get update && sudo apt-get install firefox-3.5